Robotik Montaj & Kontrol Hattı
Robot, görüntü işleme, ultrasonik kaynak, fikstür yönetimi ve poka-yoke fonksiyonlarını çok istasyonlu üretim hattında merkezi PLC koordinasyonu altında birleştiren montaj otomasyonu.
Birden fazla istasyon ve robot arasında güvenilir proses senkronizasyonu kurmak
Hat, birbirine bağlı çok sayıda montaj istasyonu ve farklı proses ekipmanlarından oluşuyordu. Robotların istasyona giriş-çıkışları, parça bırakma/alma durumları, ultrasonik kaynak adımları, fikstür/jig koşulları ve kamera kontrolleri tablo hareketleriyle çakışmadan ilerlemek zorundaydı. Ayrıca ayar ve üretim bilgileri üst seviye üretim sistemiyle paylaşılmalıydı.
İstasyon bazlı el sıkışma ve doğrulama mantığı oluşturuldu
Her istasyon için hazır, işlem tamam, malzeme bekliyor, hata ve dönmeye izin gibi üretim durumları tanımlandı. Birden fazla robot için ayrı PLC–robot haberleşme yapıları oluşturularak referans, istasyon, kaynak, malzeme bırakma ve proses tamamlandı sinyalleri yönetildi. Görüntü işleme ve kontrol sonuçları poka-yoke mantığına bağlandı; ayar, duruş, zaman ve batch bilgileri üst seviye üretim sistemiyle senkronize edildi.
Projede ele alınan ana başlıklar.
- Çok istasyonlu otomatik montaj hattı
- Birden fazla robot ile PLC el sıkışma
- Ultrasonik kaynak sekansları
- Görüntü işleme / kontrol
- Poka-yoke ve yanlış proses engelleme
- Fikstür / jig ve ayar yönetimi
- Operatör HMI ve istasyon teşhisleri
- Üst seviye üretim sistemi veri alışverişi
Hat; robot hareketi, montaj adımları, kalite kontrolleri ve üretim sistemi haberleşmesini birbirinden bağımsız adımlar yerine tek bir üretim akışı olarak yönetebilir hale getirildi.
Benzer bir proje için konuşalım →