Otomasyon & PLC
Makine ve proses kontrolü, durum makinesi ve PackML yapıları, EtherCAT, sürücü entegrasyonu, reçete ve batch sekansları.
TwinCAT 3 · PackML · EtherCATENDÜSTRİYEL OTOMASYON & YAZILIM
Makineyi çalıştırmak yetmez.
Anlaşılır da olmalı.
PLC, SCADA, robotik, hareket kontrolü, fonksiyonel güvenlik ve elektrik tasarımını aynı sistemin parçaları olarak ele alıyoruz. Tasarımdan devreye almaya kadar sahada kullanılabilir, bakımı yapılabilir otomasyon sistemleri geliştiriyoruz.
Bizim için iyi otomasyon; yalnızca üretim yapan değil, arıza olduğunda nedenini gösteren, bakım sırasında anlaşılabilen ve yıllar sonra geliştirilebilen sistemdir.
Hizmetler
Kontrol sisteminden operatör ekranına.
SCADA & Endüstriyel Veri
Operatör ekranları, alarm ve trend yönetimi, üretim kayıtları, denetim izi, reçete, raporlama ve PLC veri entegrasyonu.
.NET / WPF · ADS · SQL · OPC UARobotik & Hareket Kontrolü
Robot hücreleri, servo eksenler, PLC–robot haberleşmesi, hareket dizileri ve devreye alma.
KUKA · ABB · Servo · CiA 402Elektrik & Fonksiyonel Güvenlik
Elektrik şemaları, saha I/O tasarımı, güvenlik PLC'si, E-Stop, koruyucu kapı kilitleme, STO/SS1 ve güvenli duruş senaryoları.
EPLAN · Pilz · SICK · TwinSAFEStandart Odaklı Mühendislik
Proses, güvenlik ve siber güvenliği aynı mimarinin parçaları olarak ele alıyoruz.
ISA-88 Odaklı Batch Mimarisi
Reçete, batch, ekipman ve proses kontrolünü açık hiyerarşilerle ayıran; yeniden kullanılabilir ve izlenebilir kontrol yapıları tasarlıyoruz.
ISA-88 yaklaşımı · Reçete · Batch · Ekipman modeliFonksiyonel Güvenlik
Risk değerlendirmesinden türetilen güvenlik fonksiyonları için E-Stop, koruyucu kapı, guard locking, STO/SS1, güvenlik PLC'si ve güvenli duruş mimarilerini projeye uygun şekilde ele alıyoruz.
ISO 13849 · IEC 62061 · Pilz · SICK · TwinSAFEEndüstriyel Siber Güvenlik
Makine ve proses ağlarında ağ segmentasyonu, zone & conduit yaklaşımı, kontrollü uzaktan erişim, kullanıcı/rol yönetimi, kayıt tutma, yedekleme ve erişim sınırlandırmasını tasarımın parçası olarak değerlendiriyoruz.
IEC 62443 yaklaşımı · Zones & Conduits · Least Privilegeİzlenebilir SCADA & Veri
Kullanıcı işlemleri, reçete revizyonları, batch geçmişi, denetim izi ve üretim kayıtlarını doğrulanabilir bir veri akışı içinde tasarlıyoruz.
Audit Trail · Recipe Versioning · Production HistoryOEM & Makine Otomasyonu
Tek makine için değil, sonraki makineler için de tasarlıyoruz.
Makine üreticileri için otomasyonu tekrar kullanılabilir, varyantlara uyarlanabilir ve sahada bakımı yapılabilir bir ürün altyapısı olarak ele alıyoruz. Projeye ait proses ve makine kontrol kodu dokümante edilmiş ve sürdürülebilir şekilde teslim edilir.
Modüler PLC MimarisiStandart cihaz yapıları, durum makinesi yaklaşımı ve tekrar kullanılabilir yazılım modülleri.
Varyant & Opsiyon YönetimiAynı makine ailesindeki opsiyonel istasyon ve ekipmanların kontrollü biçimde devreye alınması.
PLC · Robot · GüvenlikMakine sekansları, robot el sıkışma sinyallerinin, hareket kontrolünün ve güvenlik davranışlarının birlikte tasarlanması.
Çevrimdışı TestMekanik montaj tamamlanmadan uygun kontrol senaryolarının, kilitlemelerin ve el sıkışma sinyallerinin test edilmesi.
Proses Otomasyonu
Reçeteden üretim kaydına kadar izlenebilir kontrol.
Reçete ve batch uygulamalarında yalnızca set değerlerini PLC'ye aktarmıyoruz. Parametre limitleri, reçete versiyonları, batch sonuçları, üretim geçmişi, alarm ve kilitleme bilgilerini birlikte ele alıyoruz.
01SahaSensörler · Valfler · Sürücüler
→02Endüstriyel I/OEtherCAT · Uzak I/O
→03PLCTwinCAT · Kontrol
→04SCADAADS / OPC UA · HMI
→05VeriSQL · Geçmiş · Denetim
PLC Yazılım Mimarisi
Durum geçişleri tek bir yerde, açık ve izlenebilir.
PackML tabanlı kontrol yapısında durum geçişlerini, komut önceliklerini ve güvenlik kaynaklı duruşları merkezi bir geçiş mantığında topluyoruz. Böylece makine, alt sistem ve bileşen seviyelerinde çevrimiçi teşhis daha anlaşılır kalır.
Aşağıdaki bölüm, kendi TwinCAT 3 PLC kütüphanemizdeki gerçek PackML geçiş kodundan seçilmiştir.
Mühendislik Akışı
Proses bilgisini çalışan kontrol sistemine dönüştürüyoruz.
Konsept & FDSFonksiyonlar, sekanslar, P&ID veya makine gereksinimlerinin netleştirilmesi
I/O & DonanımSaha cihazları, I/O eşlemesi, hareket kontrolü ve elektrik/EPLAN tasarımı
Yazılım MimarisiModüller, durum makinesi, kilitleme, el sıkışma ve kontrol yapısı
PLC / Robot / SCADAKontrol yazılımı, robot, arayüz ve veri katmanının geliştirilmesi
Çevrimdışı Test & FATSekans, hata senaryosu ve fonksiyon testleri
SAT & Devreye AlmaSaha doğrulama, devreye alma ve son kontroller
Projeler
01Bazı çalışmalarımızdan örnekler.
Çok Aşamalı Proses Otomasyonu
Hammadde hazırlama, dozajlama, karıştırma, ekstrüzyon ve kurutma proseslerinin merkezi PLC + SCADA mimarisinde yönetimi.
Servo Pres & Şekillendirme Hattı
Çift servo eksen, ürün transferi, itici mekanizma ve proses ölçümlerinin senkronize kontrolü.
Robotik Montaj & Kontrol Hattı
Robotlar, görüntü işleme, fikstür yönetimi ve proses istasyonlarının PLC koordinasyonu.
Proses & Hareket Kontrollü Makine
Çok eksenli hareket, vakum, tank, pompa, valf ve sıcaklık kontrolünün tek çevrimde birleştirilmesi.
Benzer bir prosesiniz mi var?
Kontrol mimarisini birlikte değerlendirelim.
Projeyi konuşalım →Yaklaşım
Sahada teşhis edilebilir yazılım.
Net durum makineleri.
Sekansın hangi durumda olduğu ve neden beklediği çevrimiçi olarak görülebilmeli.
Tek komut sahibi.
Aynı ekipmana farklı katmanların kontrolsüz şekilde komut vermesini önleyen açık komut sahipliği.
Teşhis önce gelir.
Kilitleme, haberleşme, güvenlik ve cihaz hataları birbirinden ayırt edilebilmeli.
Operatör için tasarım.
SCADA yalnızca PLC değişkenlerini göstermek yerine operatöre ne olduğunu anlatmalı.
Güvenlik Entegrasyonu
Güvenlik durumunu kontrol yazılımına açık ve izlenebilir taşıyoruz.
Teknik notlar
Projelerde kullandığımız yaklaşımlardan notlar.
SCADA
TwinCAT 3 + WPF SCADA mimarisi
Oku → SÜRÜCÜLEREtherCAT ve CiA-402 teşhisi
Oku → PLCPackML odaklı PLC mimarisi
Oku →Diğer notlar: Batch Geçmişi & Denetim İzi · Endüstriyel Etiket Ağ Geçidi